Kişinin cinsel yeterliliğini ve arzusunu tetikleyen zihinsel sağlık sorunlarının ve duygusal yetersizliğinin terapi sürecinde çözüme ulaşmasını sağlar. Seanslar sürecinde terapist ve danışanın kararıyla bireysel veya çift olarak sürece katılım sağlanır.
Cinsel Terapinin hedefleri arasında şunlar olabilir: